Fanuc AC 서보 모터 A06B-0116-B077
이 항목의 사양
상표 | 화낙 |
유형 | AC 서보 모터 |
모델 | A06B-0116-B077 |
출력 파워 | 400W |
현재의 | 2.7AMP |
전압 | 200-230V |
출력 속도 | 4000RPM |
토크 등급 | 1N.m |
순중량 | 1.5KG |
원산지 | 일본 |
상태 | 신규 및 원본 |
보증 | 1년 |
서보 모터의 제어 방법은 무엇입니까?
모터의 속도와 위치에 대한 요구 사항이 없으면 일정한 토크를 출력하는 한 토크 모드만 사용하면 됩니다.
위치 및 속도에 대한 특정 정확도 요구 사항이 있지만 실시간 토크는 그다지 중요하지 않은 경우 속도 또는 위치 모드를 사용하십시오.
1. AC 서보 모터의 위치 제어:
위치 제어 모드에서는 일반적으로 외부 입력 펄스의 주파수에 따라 회전 속도가 결정되고, 펄스 수에 따라 회전 각도가 결정됩니다.일부 서보는 통신을 통해 속도와 변위를 직접 할당할 수도 있습니다.위치 모드는 속도와 위치를 엄격하게 제어할 수 있으므로 일반적으로 위치 결정 장치에 사용됩니다.
CNC 공작 기계, 인쇄 기계 등과 같은 응용 분야.
AC 서보 모터의 토크 제어
토크 제어 방식은 외부 아날로그량 입력이나 직접 주소 지정을 통해 모터 축의 외부 출력 토크를 설정하는 방식입니다.예를 들어 10V가 5Nm에 해당하는 경우 외부 아날로그 양을 5V로 설정하면 모터 축 출력은 2.5Nm입니다. 모터 축 부하가 2.5Nm보다 낮으면 모터는 정방향으로 회전하고 외부 아날로그 양이 5V로 설정되면 모터는 회전하지 않습니다. 부하는 2.5Nm과 같고, 2.5Nm보다 크면 모터가 역회전합니다.설정된 토크는 아날로그량의 설정을 즉시 변경하여 변경할 수도 있고, 통신을 통해 해당 주소의 값을 변경하여 구현할 수도 있습니다.
권취 장치나 섬유 당김 장비 등 재료의 힘에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 권취 및 풀기 장치에 주로 사용됩니다.토크 설정은 재료의 힘을 보장하기 위해 권선 반경의 변화에 따라 언제든지 변경되어야 합니다.권선 반경이 변경되어도 변경되지 않습니다.