서보 모터는 기계 조각의 앵글 링, 위치, 속도 및 가속도를 제어하는 로터리 액추에이터 또는 선형 액추에이터입니다. 전기 서보 모터에서 실행되는 기계는 센서를 통해 활성화 및 제어 할 수 있습니다. 애플리케이션이 토크 또는 전방 운동량에 의존하는지 여부에 관계없이 서보 모터는 일반적으로 다른 모터 유형보다 더 정밀도와 신뢰성으로 요구를 충족시킵니다. 따라서 서보 모터는 기술 부문에서 미래의 물결로 간주됩니다.
다른 모터와 관련하여 서보 모터는 무엇입니까? 이것은 전기 서보 모터의 메커니즘을 다른 액추에이터 모터 유형 인 스테퍼 모터와 비교함으로써 대답 할 수 있습니다.
서보 모터는 전원, 접지 및 컨트롤로 알려진 3 개의 와이어 시스템으로 구성되는 반면 DC 모터는 전원 및 접지로 알려진 2 개의 와이어 시스템입니다.
서보 모터에는 DC 모터, 기어링 세트, 제어 회로 및 위치 센서의 4 가지 조립이 있습니다. DC 모터는 어셈블리로 구성되지 않습니다.
서보 모터는 DC 모터처럼 자유롭게 회전하지 않습니다. 회전은 180 ℃로 제한되는 반면 DC 모터는 연속적으로 회전합니다.
서보 모터는 로봇 팔, 다리 또는 방향타 제어 시스템 및 장난감 자동차에 사용됩니다. DC 모터는 팬, 자동차 휠 등에 사용됩니다.
서보 모터는 자동화 기술과 같은 산업 응용 분야에서 첨단 기술 장치에 가장 일반적으로 사용됩니다. 자체 함유 된 전기 장치로, 고효율과 정밀도로 기계의 일부를 회전시킵니다. 이 모터의 출력 샤프트는 특정 각도로 이동할 수 있습니다. 서보 모터는 주로 가정용 전자 장치, 장난감, 자동차, 비행기 등에 사용됩니다.이 기사에서는 서보 모터, 서보 모터 작동, 서보 모터 유형 및 응용 프로그램에 대해 설명합니다.
서보 드라이브는 전기 서류 메커니즘에 전력을 공급하는 데 사용되는 특수 전자 증폭기입니다.
서보 드라이브는 Servomechenism의 피드백 신호를 모니터링하고 예상되는 동작과의 편차를 지속적으로 조정합니다.
서보 시스템에서 서보 드라이브 또는 서보 증폭기는 서보 모터에 전원을 공급하는 책임이 있습니다. 서보 드라이브는 서보 시스템의 성능을 결정하는 데있어 매우 중요한 구성 요소입니다. 서보 드라이브는 우수한 포지셔닝, 속도 및 모션 제어를 포함한 자동 가공 시스템에 다양한 장점을 제공합니다.
서보 시스템은 고성능 서보 모터와 서보 앰프 (드라이브)를 결합하여 매우 정확한 위치, 속도 또는 토크 제어를 달성합니다. 전원 요구 사항에 따라 시스템 크기를 선택하십시오. 최고 성능을 위해서는 운동 관성 10 배 이내에 부하 관성을 유지하십시오. 완전한 시스템을 위해 전원 및 피드백 케이블을 추가하십시오.
서보 드라이브는 제어 시스템으로부터 명령 신호를 수신하고 신호를 증폭시키고 전기 전류를 서보 모터로 전송하여 명령 신호에 비례하는 모션을 생성합니다. 일반적으로 명령 신호는 원하는 속도를 나타내지 만 원하는 토크 또는 위치를 나타낼 수도 있습니다. 서보 모터에 부착 된 센서는 모터의 실제 상태를 서보 드라이브로 다시보고합니다. 그런 다음 서보 드라이브는 실제 모터 상태를 명령 된 모터 상태와 비교합니다. 그런 다음 전압, 주파수 또는 펄스 폭을 모터로 변경하여 명령 된 상태와의 편차를 수정합니다.
적절하게 구성된 제어 시스템에서 서보 모터는 제어 시스템에서 서보 드라이브로 수신되는 속도 신호와 매우 근접한 속도로 회전합니다. 강성 (비례 게인이라고도 함), 댐핑 (미분 게인이라고도 함) 및 피드백 게인과 같은 여러 매개 변수를 조정하여 이러한 원하는 성능을 달성 할 수 있습니다. 이러한 매개 변수를 조정하는 프로세스를 성능 튜닝이라고합니다.
많은 서보 모터에는 특정 모터 브랜드 또는 모델에 특정한 드라이브가 필요하지만 다양한 모터와 호환되는 많은 드라이브를 사용할 수 있습니다.
서보 증폭기는 서보 시스템의 제어 심장입니다. 서보 증폭기는 단일 인클로저에 보관 된 3 상, 전원 공급 장치 및 고성능 제어 장치로 구성됩니다. 여러 컨트롤 루프는 마이크로 컨트롤러에서 완전히 디지털을 실현합니다.
기능적으로 말하면, 신호 증폭은 서보 드라이브 내부에서 진행되는 일입니다. 따라서 드라이브가 때때로 서보 증폭기라고도합니다.
서보 시스템은 고성능 서보 모터와 서보 앰프 (드라이브)를 결합하여 매우 정확한 위치, 속도 또는 토크 제어를 달성합니다. 전원 요구 사항에 따라 시스템 크기를 선택하십시오. 최고 성능을 위해서는 운동 관성 10 배 이내에 부하 관성을 유지하십시오. 완전한 시스템을 위해 전원 및 피드백 케이블을 추가하십시오.
전원 인버터 또는 인버터는 전원 전류 (DC)를 교대 전류 (AC)로 변경하는 전력 전자 장치 또는 회로입니다.
입력 전압, 출력 전압 및 주파수 및 전체 전력 처리는 특정 장치 또는 회로의 설계에 따라 다릅니다. 인버터는 전력을 생산하지 않습니다. 전원은 DC 소스에 의해 제공됩니다.
전력 인버터는 전자적으로 전자적이거나 기계적 효과 (예 : 로터리 장치)와 전자 회로의 조합 일 수 있습니다. 정적 인버터는 변환 프로세스에서 움직이는 부품을 사용하지 않습니다.
전력 인버터는 주로 높은 전류 및 전압이있는 전력 응용 분야에서 사용됩니다. 전류와 전압이 매우 낮은 전자 신호에 대해 동일한 기능을 수행하는 회로를 발진기라고합니다. AC를 DC로 변환하는 반대 기능을 수행하는 회로를 정류기라고합니다.
1. 파도 인버터.
2. 사인파 인버터.
PLC (Programmable Logic Controller)는 공장 어셈블리 라인에서의 기계 제어, 놀이기구 또는 조명 비품과 같은 전자 기계 공정의 자동화에 사용되는 디지털 컴퓨터입니다. PLC는 많은 산업 및 기계에서 사용됩니다. 일반 목적 컴퓨터와 달리 PLC는 여러 입력 및 출력 배열, 확장 온도 범위, 전기 소음에 대한 면역 및 진동 및 충격에 대한 저항을 위해 설계되었습니다. 기계 작동을 제어하는 프로그램은 일반적으로 배터리 지원 또는 비 휘발성 메모리에 저장됩니다. PLC는 제한된 시간 내의 입력 조건에 응답하여 출력 결과를 생성해야하므로 실시간 시스템의 예입니다. 그렇지 않으면 의도하지 않은 작업이 발생합니다. 그림 1은 일반적인 PLC의 그래픽 묘사를 보여줍니다.
1. 디지털 또는 아날로그 필드 입력을 송신기 또는 스위치 등 PLC에 연결하는 데 사용되는 입력 모듈.
2. 영역 릴레이, 조명, 선형 제어 밸브 등 PLC의 필드 출력을 연결하는 데 사용되는 출력 모듈 동일.
3. PLC에서 SCADA, HMI 또는 다른 PLC 간의 교환 데이터에 사용되는 통신 모듈.
4. 입력 또는 출력 모듈을 확장하는 데 사용되는 확장 모듈.
PLC (Programmable Logic Controller)는 입력 장치의 상태를 지속적으로 모니터링하고 출력 장치의 상태를 제어하기위한 사용자 정의 프로그램을 기반으로 결정을 내리는 산업용 컴퓨터 제어 시스템입니다.
이 유형의 제어 시스템을 사용하여 거의 모든 생산 라인, 기계 기능 또는 프로세스를 크게 향상시킬 수 있습니다. 그러나 PLC를 사용하는 데있어 가장 큰 이점은 중요한 정보를 수집하고 전달하는 동안 운영 또는 프로세스를 변경하고 복제하는 기능입니다.
PLC 시스템의 또 다른 장점은 모듈 식이라는 것입니다. 즉, 입력 및 출력 장치 유형을 혼합하고 일치시켜 응용 프로그램에 가장 적합합니다.
Modicon ™ Quantum ™ Pacs는 균형 잡힌 CPU를 제공합니다. 부울에서 부동 소수점 교육에 이르기까지 최고의 성능을 제공 할 수 있습니다 ...
5 IEC 언어 표준 : LD, ST, FBD, SFC, IL, 설치된 기본 마이그레이션을 용이하게하는 Modicon LL984 언어.
고급 멀티 태스킹 시스템
PCMCIA 확장을 사용하여 최대 7MB의 메모리 용량
Compormal 코팅 모듈을 갖춘 프로세스 제어 응용 프로그램과 파트너 모듈의 광범위한 카탈로그
안전 통합 시스템을 관리하기위한 안전 프로세서 및 I/O 모듈
로컬 모니터링을위한 LCD 키패드로 플러그 앤 플레이 고성능 핫 스탠드 솔루션
전면 패널에 수많은 내장 포트 (USB 포트, 이더넷 TCP/IP 포트, MODBUS PLUS 및 하나 이상의 MODBUS 직렬 포트)
Profibus-DP, 임베디드 이더넷 라우터에 대한 인 락 연결
CRA 및 CRP Quantum Ethernet I/O 모듈 (QEIO)으로 아키텍처의 가용성을 높이십시오.
Modicon X80 방울 덕분에 아키텍처를 확장하고 분산 장치를 동일한 네트워크 (예 : HMI, 가변 속도 드라이브, I/O 섬 등에 쉽게 통합하십시오.)
전면 패널에 수많은 내장 포트 (USB 포트, 이더넷 TCP/IP 포트, MODBUS PLUS 및 하나 이상의 MODBUS 직렬 포트)
Profibus-DP, 임베디드 이더넷 라우터에 대한 인 락 연결
CRA 및 CRP Quantum Ethernet I/O 모듈 (QEIO)으로 아키텍처의 가용성을 늘리십시오.
송신기는 음성 또는 일반 데이터를위한 특정 통신 요구를 충족시키기 위해 전자기 스펙트럼의 특정 대역에서 데이터를 전자파로 전파하는 데 사용되는 장치입니다. 이를 위해 송신기는 전원에서 에너지를 가져 와서 송신기가 전송 해야하는 밴드에 따라 방향을 수백만 번으로 바꾸는 전류로 변환합니다. 도체를 통해 지시됩니다.이 경우 안테나, 전자기 또는 무선 파를 바깥쪽으로 방사하여 실제 메시지 나 데이터를 제시하도록 프로세스를 역전시키는 수신기에 연결된 다른 안테나에 의해 수신됩니다.
전자 제품 및 통신에서 송신기 또는 무선 송신기는 안테나로 무선 파를 생성하는 전자 장치입니다. 송신기 자체는 방사선 주파수 교대 전류를 생성하며, 이는 안테나에 적용됩니다. 이 교대 전류에 의해 흥분하면 안테나는 무선 파를 방출합니다. 송신기는 라디오 및 텔레비전 방송 스테이션, 휴대 전화, 워키-토키, 무선 컴퓨터 네트워크, Bluetooth 지원 장치, 차고 도어 오프너, 항공기의 양방향 라디오, 선박, 선박, 선박, 선박, 선박 등의 모든 전자 장치의 필요한 구성 요소 부분입니다. 우주선, 레이더 세트 및 항해 비콘. 송신기라는 용어는 일반적으로 통신 목적으로 무선 파를 생성하는 장비로 제한됩니다. 또는 레이더 및 내비게이션 송신기와 같은 방사성 위치. 가열 또는 산업 목적 (예 : 전자 레인지 또는 투상 장비)을위한 무선 파도의 생성기는 종종 비슷한 회로를 가지고 있더라도 일반적으로 송신기라고 부르지 않습니다. 이 용어는 FM 라디오 송신기 또는 텔레비전 송신기와 같이 방송에 사용되는 송신기 인 브로드 캐스트 송신기를 참조하기 위해보다 구체적으로 사용됩니다. 이 사용에는 일반적으로 송신기가 적절하고 안테나 및 종종 건물이 모두 포함됩니다.
1. 플로우 송신기
2. 온도 송신기
3. 압력 송신기
4. 레벨 송신기
전자 제품 및 통신에서 송신기 또는 무선 송신기는 안테나로 무선 파를 생성하는 전자 장치입니다. 송신기 자체는 방사선 주파수 교대 전류를 생성하며, 이는 안테나에 적용됩니다. 이 교대 전류에 의해 흥분하면 안테나는 무선 파를 방출합니다. 송신기는 라디오 및 텔레비전 방송 스테이션, 휴대 전화, 워키-토키, 무선 컴퓨터 네트워크, Bluetooth 지원 장치, 차고 도어 오프너, 항공기의 양방향 라디오, 선박, 선박, 선박, 선박, 선박 등의 모든 전자 장치의 필요한 구성 요소 부분입니다. 우주선, 레이더 세트 및 항해 비콘. 송신기라는 용어는 일반적으로 통신 목적으로 무선 파를 생성하는 장비로 제한됩니다. 또는 레이더 및 내비게이션 송신기와 같은 방사성 위치. 가열 또는 산업 목적 (예 : 전자 레인지 또는 투상 장비)을위한 무선 파도의 생성기는 종종 비슷한 회로를 가지고 있더라도 일반적으로 송신기라고 부르지 않습니다. 이 용어는 FM 라디오 송신기 또는 텔레비전 송신기와 같이 방송에 사용되는 송신기 인 브로드 캐스트 송신기를 참조하기 위해보다 구체적으로 사용됩니다. 이 사용에는 일반적으로 송신기가 적절하고 안테나 및 종종 건물이 모두 포함됩니다.
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