미쓰비시 AC 서보 모터 HA80NC-S

AC 서보 모터의 고정자 구조는 기본적으로 커패시터 분할 위상 단상 비동기 모터의 구조와 유사합니다.고정자에는 90도의 상호 차이가 있는 두 개의 권선이 장착되어 있습니다.하나는 항상 AC 전압 Uf에 연결되는 여자 권선 Rf입니다.다른 하나는 제어 신호 전압 Uc에 연결된 제어 권선 L입니다.따라서 AC 서보 모터는 두 개의 서보 모터라고도 합니다.

AC 서보 모터에 제어 전압이 없으면 고정자의 여자 권선에 의해 생성된 활성 자기장만 있고 회전자는 정지합니다.제어 전압이 있으면 고정자에 회전 자기장이 생성되고 회전자는 회전 자기장의 방향으로 회전합니다.정상적인 상황에서는 제어 전압의 크기에 따라 모터의 속도가 변하고, 제어 전압의 위상이 반대가 되면 서보 모터가 반전됩니다.

AC 서보 모터의 작동 원리는 분상 단상 비동기 모터의 작동 원리와 유사하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 큽니다.따라서 단일 기계 비동기 모터에 비해 서보 모터는 시동 토크가 크고 작동 범위가 넓으며 회전하지 않는 현상의 세 가지 주목할만한 특징이 있습니다.