AC 서보 모터의 작동 원리 :
AC 서보 모터에 제어 전압이 없으면 고정자의 여기 와인딩에 의해 생성 된 맥동 자기장 만 있으며 로터는 고정되어 있습니다. 제어 전압이있을 때, 고정자에서 회전 자기장이 생성되고 로터는 회전 자기장의 방향을 따라 회전한다. 하중이 일정하면 모터 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변합니다. 제어 전압의 위상이 반대 일 때, AC 서보 모터가 반전됩니다. AC 서보 모터의 작동 원리는 분할 단일 상 비동기 모터의 작동 원리와 유사하지만, 전자의 로터 저항은 후자의 로터 저항보다 훨씬 큽니다. 따라서 단일 대기업 비동기 모터와 비교하여 서보 모터에는 세 가지 두드러진 기능이 있습니다.
1. 큰 시작 토크
큰 로터 저항으로 인해, 토크 특성 곡선은 그림 3의 곡선 1에 표시되며, 이는 일반적인 비동기 모터의 토크 특성 곡선 2와 분명히 다릅니다. 임계 슬립 속도 S0> 1을 만들 수 있으며, 이는 토크 특성 (기계적 특성)을 선형에 더 가깝게 만들뿐만 아니라 시작 토크가 더 커집니다. 따라서 고정자에 제어 전압이 있으면 로터가 즉시 회전하여 빠른 시작 및 높은 감도의 특성을 갖습니다.
2. 넓은 운영 범위
3. 회전 현상이 없습니다
제어 전압이 손실되는 한 정상 작동중인 서보 모터의 경우 모터가 즉시 작동 중지됩니다. 서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단일 상 작동 상태에 있습니다. 로터의 큰 저항으로 인해, 고정자의 반대 방향으로 회전하는 2 개의 회전 자성 필드와 합성 토크 특성 (TS)에 의해 생성 된 2 개의 토크 특성 (T1-S1, T2-S2 곡선)과 합성 토크 특성 (TS). 곡선) AC 서보 모터의 출력 전력은 일반적으로 0.1-100W입니다. 전력 주파수가 50Hz 인 경우 전압은 36V, 110V, 220, 380V입니다. 전력 주파수가 400Hz 인 경우 전압은 20V, 26V, 36V, 115V 등입니다. AC 서보 모터는 낮은 노이즈로 원활하게 작동합니다. 그러나 제어 특성은 비선형이며 로터 저항이 크기 때문에 손실이 크고 효율이 동일한 용량의 DC 서보 모터와 비교하여 부피가 크고 무겁기 때문에 적합합니다. 0.5-100W의 소형 전력 제어 시스템의 경우.
둘째, AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 차이점 :
DC 서보 모터는 브러시드 및 브러시리스 모터로 나뉩니다. 브러시드 모터는 비용이 적고, 구조가 단순하고, 시작 토크가 크고, 속도 조절 범위가 넓고, 제어하기 쉬우 며 유지 보수가 필요하지만 유지 보수가 쉬우 며 (카본 브러시 교체), 전자기 간섭을 생성하며, 요구 사항이 있습니다. 환경. 따라서 비용에 민감한 일반적인 산업 및 시민 행사에서 사용할 수 있습니다. 브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 빛나고, 출력이 크고, 응답이 빠르고, 빠른 속도가 높고, 관성이 작고, 회전이 매끄럽고, 토크가 안정적입니다. 통제는 복잡하며 지능을 쉽게 실현하기가 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 정사각형 파동 또는 사인파 정류 일 수 있습니다. 모터는 유지 보수가없고, 높은 효율, 낮은 작동 온도, 낮은 전자기 방사선, 장기 수명을 가지며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
AC 서보 모터는 동기 및 비동기 모터로 나뉩니다. 현재, 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다. 전력 범위는 크고 큰 전력을 달성 할 수 있습니다. 큰 관성, 최대 회전 속도가 낮으며 전력이 증가함에 따라 빠르게 감소합니다. 따라서 저속으로 원활하게 작동하는 응용 프로그램에 적합합니다.
서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3 상 전기는 전자기장을 형성한다. 이 자기장의 작용하에 로터가 회전합니다. 동시에, 모터의 인코더는 신호를 드라이버에게 공급합니다. 값은 로터가 회전하는 각도를 조정하기 위해 비교됩니다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도 (라인 수)에 따라 다릅니다.
산업 자동화의 지속적인 발전으로 자동화 소프트웨어 및 하드웨어 장비에 대한 수요는 여전히 높습니다. 그 중에서도 국내 산업 로봇 시장은 꾸준히 성장 해 왔으며 우리 나라는 세계 최대의 수요 시장이되었습니다. 동시에 서보 시스템에 대한 시장 수요를 직접 주도합니다. 현재, 높은 시작 토크, 큰 토크 및 낮은 관성을 갖는 AC 및 DC 서보 모터는 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. AC 서보 모터 및 스테퍼 모터와 같은 다른 모터는 다양한 응용 프로그램 요구 사항에 따라 산업용 로봇에도 사용됩니다.
시간 후 : 7 월 7 일 -2023 년
