AC 서보 모터의 작동 원리:
AC 서보 모터에 제어 전압이 없으면 고정자의 여자 권선에 의해 생성된 맥동 자기장만 있고 회전자는 정지합니다.제어 전압이 있으면 고정자에 회전 자기장이 생성되고 회전자는 회전 자기장의 방향을 따라 회전합니다.부하가 일정하면 제어 전압의 크기에 따라 모터의 속도가 변합니다.제어 전압의 위상이 반대가 되면 AC 서보 모터가 반전됩니다.AC 서보 모터의 작동 원리는 분상 단상 비동기 모터의 작동 원리와 유사하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 큽니다.따라서 단일 기계 비동기 모터와 비교하여 서보 모터에는 세 가지 두드러진 특징이 있습니다.
1. 큰 시동 토크
회전자 저항이 크기 때문에 토크 특성 곡선은 그림 3의 곡선 1에 표시되어 있으며 이는 일반 비동기 모터의 토크 특성 곡선 2와 분명히 다릅니다.임계 슬립율 S0>1을 만들 수 있으며, 이는 토크 특성(기계적 특성)을 선형에 더 가깝게 만들 뿐만 아니라 시동 토크도 더 큽니다.따라서 고정자에 제어 전압이 있으면 회전자가 즉시 회전하므로 빠른 시동과 높은 감도의 특성을 갖습니다.
2. 넓은 작동 범위
3. 회전현상 없음
정상 작동 중인 서보 모터의 경우 제어 전압이 손실되는 한 모터는 즉시 작동을 멈춥니다.서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단상 운전 상태가 됩니다.회전자의 저항이 크기 때문에 고정자에서 반대 방향으로 회전하는 두 개의 회전 자기장과 회전자의 작용에 의해 발생하는 두 가지 토크 특성(T1-S1, T2-S2 곡선)과 합성 토크 특성(TS 곡선) AC 서보 모터의 출력 전력은 일반적으로 0.1-100W입니다.전원 주파수가 50Hz일 때 전압은 36V, 110V, 220, 380V입니다.전원 주파수가 400Hz일 때 전압은 20V, 26V, 36V, 115V 등입니다.AC 서보 모터는 저소음으로 원활하게 작동합니다.그러나 제어 특성이 비선형이고 회전자 저항이 크기 때문에 손실이 크고 효율이 낮기 때문에 같은 용량의 DC 서보 모터에 비해 부피가 크고 무거워서 단지 적합합니다. 0.5~100W의 소형 전력 제어 시스템용.
둘째, AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 차이점:
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.브러시 모터는 비용이 저렴하고 구조가 단순하며 시동 토크가 크고 속도 조절 범위가 넓고 제어가 용이하며 유지 관리가 필요하지만 유지 관리(카본 브러시 교체)가 쉽고 전자기 간섭이 발생하며 요구 사항이 있습니다. 환경.따라서 비용에 민감한 일반적인 산업 및 민사 행사에 사용할 수 있습니다.브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 가볍고, 출력이 크고, 응답이 빠르며, 속도가 빠르고, 관성이 작고, 회전이 부드럽고, 토크가 안정적입니다.제어가 복잡하고 지능을 구현하기 쉽습니다.전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다.모터는 유지 관리가 필요 없으며 효율이 높고 작동 온도가 낮으며 전자기 복사가 적고 수명이 길며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
AC 서보 모터는 동기 모터와 비동기 모터로 구분됩니다.현재 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다.그것의 힘 범위는 크고 큰 힘을 달성할 수 있습니다.관성이 크고 최대 회전 속도가 낮으며 출력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다.따라서 저속에서 원활하게 작동하는 용도에 적합합니다.
서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다.드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 전자기장을 형성합니다.로터는 이 자기장의 작용으로 회전합니다.동시에 모터의 인코더는 신호를 드라이버에 피드백합니다.값을 비교하여 로터가 회전하는 각도를 조정합니다.서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.
산업 자동화가 지속적으로 발전함에 따라 자동화 소프트웨어 및 하드웨어 장비에 대한 수요는 여전히 높습니다.그 중 국내 산업용 로봇 시장은 꾸준히 성장해 왔으며, 우리나라는 세계 최대 수요 시장이 됐다.동시에 이는 서보 시스템에 대한 시장 수요를 직접적으로 주도합니다.현재 산업용 로봇에는 높은 시동 토크, 큰 토크 및 낮은 관성을 갖춘 AC 및 DC 서보 모터가 널리 사용됩니다.AC 서보 모터 및 스테퍼 모터와 같은 다른 모터도 다양한 응용 요구 사항에 따라 산업용 로봇에 사용됩니다.
게시 시간: 2023년 7월 7일