서보 드라이브는 어떻게 작동합니까?
현재 주류 서보 드라이브는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 상대적으로 복잡한 제어 알고리즘을 실현하고 디지털화, 네트워킹 및 지능을 실현할 수 있습니다.전력 장치는 일반적으로 지능형 전력 모듈(IPM)을 핵심으로 설계된 구동 회로를 채택합니다.시동 프로세스 중 드라이버에 미치는 영향을 줄이기 위해 회로를 시동하십시오.
전력 구동 장치는 먼저 3상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력 3상 전력 또는 주 전력을 정류하여 해당 DC 전력을 얻습니다.정류된 3상 전기 또는 주전원 후, 3상 정현파 PWM 전압형 인버터의 주파수 변환에 의해 3상 영구자석 동기 AC 서보 모터가 구동됩니다.동력 구동 장치의 전체 과정은 간단히 AC-DC-AC 과정이라고 할 수 있습니다.정류 장치(AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3상 풀 브리지 비제어 정류 회로입니다.
서보 시스템의 대규모 적용으로 인해 서보 드라이브의 사용, 서보 드라이브 디버깅 및 서보 드라이브 유지 관리는 모두 오늘날 서보 드라이브의 중요한 기술 문제입니다.점점 더 많은 산업 제어 기술 서비스 제공업체가 서보 드라이브에 대한 심층적인 기술 연구를 수행해 왔습니다.
서보 드라이브는 현대 모션 제어의 중요한 부분이며 산업용 로봇, CNC 머시닝 센터와 같은 자동화 장비에 널리 사용됩니다.특히 AC 영구자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 서보 드라이브는 국내외에서 연구 핫스팟이 되었습니다.벡터 제어를 기반으로 하는 전류, 속도 및 위치 3 폐쇄 루프 제어 알고리즘은 일반적으로 AC 서보 드라이브 설계에 사용됩니다.이 알고리즘의 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템의 성능, 특히 속도 제어 성능에 중요한 역할을 합니다.
서보 드라이브 시스템 요구 사항:
1. 넓은 속도 범위
2. 높은 위치 정확도
3. 충분한 전달 강성과 고속 안정성.
4. 생산성과 가공품질을 확보하기 위해높은 위치 정확도를 요구하는 것 외에도 좋은 빠른 응답 특성도 필요합니다. 즉, CNC 시스템은 시동 및 제동 시 가감이 필요하기 때문에 추적 명령 신호에 대한 응답이 빨라야 합니다.가속도는 피드 시스템의 전환 처리 시간을 단축하고 윤곽 전환 오류를 줄일 만큼 충분히 큽니다.
5. 저속 및 높은 토크, 강력한 과부하 용량
일반적으로 서보 드라이버는 몇 분, 심지어 30분 이내에 1.5배 이상의 과부하 용량을 가지며, 단시간 내에 손상 없이 4~6배의 과부하가 발생할 수 있습니다.
6. 높은 신뢰성
CNC 공작 기계의 피드 드라이브 시스템은 높은 신뢰성, 우수한 작업 안정성, 온도, 습도, 진동에 대한 강력한 환경 적응성 및 강력한 간섭 방지 능력이 필요합니다.
모터용 서보 드라이브의 요구 사항:
1. 모터는 최저 속도에서 최고 속도까지 원활하게 작동할 수 있으며 토크 변동이 작아야 합니다. 특히 0.1r/min 이하와 같은 저속에서는 크롤링 없이 안정적인 속도를 유지합니다.
2. 모터는 저속 및 높은 토크 요구 사항을 충족하기 위해 장시간 동안 큰 과부하 용량을 가져야 합니다.일반적으로 DC 서보 모터는 손상 없이 몇 분 내에 4~6회 과부하가 발생해야 합니다.
3. 빠른 응답 요구 사항을 충족하려면 모터의 관성 모멘트가 작고 실속 토크가 커야 하며, 시상수와 시동 전압이 가능한 한 작아야 합니다.
4. 모터는 빈번한 시동, 제동 및 역회전을 견딜 수 있어야 합니다.
게시 시간: 2023년 7월 7일