서보 드라이브는 어떻게 작동합니까?
현재 주류 서보는 DSP (Digital Signal Processor)를 제어 코어로 사용하여 비교적 복잡한 제어 알고리즘을 실현하고 디지털화, 네트워킹 및 인텔리전스를 실현할 수 있습니다. 전원 장치는 일반적으로 IPM (Intelligent Power Module)으로 설계된 드라이브 회로를 코어로 채택합니다. 시작 과정에서 운전자에게 미치는 영향을 줄이려면 회로를 시작하십시오.
전력 구동 장치는 먼저 3 상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력 3 상 전력 또는 메인 전원을 정류하여 해당 DC 전원을 얻습니다. 정류 된 3 상 전기 또는 전기 전기 후, 3 상 영구 자석 동기 AC 서보 모터는 3 상 정현파 PWM 전압 유형 인버터의 주파수 변환에 의해 구동됩니다. 전력 구동 장치의 전체 프로세스는 간단히 AC-DC-AC의 프로세스라고 할 수 있습니다. 정류 장치 (AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3 상 풀 브리지 제어되지 않은 정류 회로입니다.
서보 시스템의 대규모 응용 프로그램을 통해 서보 드라이브 사용, 서보 드라이브 디버깅 및 서보 드라이브 유지 보수는 오늘날 서보 드라이브의 기술적 인 기술 문제입니다. 점점 더 많은 산업 제어 기술 서비스 제공 업체가 서보 드라이브에 대한 심층적 인 기술 연구를 수행했습니다.
서보 드라이브는 현대 모션 제어의 중요한 부분이며 산업용 로봇 및 CNC 가공 센터와 같은 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 특히 AC 영구 자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 서보 드라이브는 국내외에서 연구 핫스팟이되었습니다. 벡터 제어를 기반으로하는 현재, 속도 및 위치 3 폐쇄 루프 제어 알고리즘은 일반적으로 AC 서보 드라이브 설계에 사용됩니다. 이 알고리즘의 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능의 성능에 중요한 역할을합니다.
서보 드라이브 시스템 요구 사항 :
1. 넓은 속도 범위
2. 높은 위치 지정 정확도
3. 충분한 전송 강성 및 고속 안정성.
4. 생산성과 처리 품질을 보장하기 위해높은 포지셔닝 정확도가 필요한 것 외에도 우수한 빠른 응답 특성이 필요합니다. 즉, CNC 시스템은 시작 및 제동시 추가 및 뺄셈이 필요하기 때문에 추적 명령 신호에 대한 응답이 빠르야합니다. 가속도는 공급 시스템의 전환 프로세스 시간을 단축하고 윤곽 전환 오류를 줄일 수있을 정도로 큽니다.
5. 저속 및 높은 토크, 강한 과부하 용량
일반적으로 서보 드라이버는 몇 분 또는 30 분 안에 1.5 배 이상의 과부하 용량을 가지며 손상없이 짧은 시간에 4 ~ 6 배로 과부하 할 수 있습니다.
6. 높은 신뢰성
CNC 공
모터에 대한 서보 드라이브의 요구 사항 :
1. 모터는 가장 낮은 속도에서 가장 높은 속도로 원활하게 작동 할 수 있으며, 토크 변동은 특히 0.1r/min 이하와 같은 저속에서는 작아야합니다. 크롤링 없이도 안정적인 속도가 있습니다.
2. 모터는 저속과 높은 토크의 요구 사항을 충족시키기 위해 오랫동안 과부하 용량이 오랫동안 큰 것을 가져야합니다. 일반적으로 DC 서보 모터는 손상없이 몇 분 안에 4 ~ 6 회 과부하가 필요합니다.
3. 빠른 응답의 요구 사항을 충족시키기 위해서는 모터에 약간의 관성 모멘트와 큰 스톨 토크가 있어야하며 가능한 한 작은 시간 일정하고 시작 전압이 있어야합니다.
4. 모터는 빈번한 출발, 제동 및 역전을 견딜 수 있어야합니다.
시간 후 : 7 월 7 일 -2023 년
