로봇 공학 분야의 다른 장치에는 드라이버에 대한 다양한 특수 요구 사항이 있습니다.
산업 로봇 암
고정밀 위치 제어 : 산업용 로봇 암이 부품 어셈블리, 용접 및 절단과 같은 작업을 수행 할 때는 운영의 정확성과 제품의 품질을 보장하기 위해 지정된 위치에 정확하게 위치해야합니다. 예를 들어, 자동차 제조 산업에서 로봇 암은 지정된 위치에 구성 요소를 정확하게 설치해야하며 위치 오류는 매우 작은 범위 내에서 제어해야합니다.
높은 토크 출력 : 무거운 워크 피스를 운반하고 작동하기 위해서는 산업 로봇 암의 동인이 충분한 토크를 제공해야합니다. 예를 들어, 큰 금속 구성 요소를 처리하는 데 사용되는 로봇 암의 경우 운전자는 로봇 암의 조인트를 구동하여 해당 움직임을 완료하기 위해 강력한 토크를 출력해야합니다.
빠른 반응과 높은 가속도 : 생산 효율성을 향상시키기 위해 산업 로봇 암은 운동을 신속하게 완료해야합니다. 이를 위해서는 운전자가 빠른 응답 기능과 높은 가속도를 가져야합니다. 예를 들어, 전자 구성 요소의 고속 배치 중에 로봇 암은 짧은 시간 내에 한 위치에서 다른 위치로 이동해야합니다. 드라이버는 제어 신호에 신속하게 응답하고 고속 액션을 달성해야합니다.
높은 신뢰성과 안정성 : 산업용 로봇 암은 일반적으로 오랫동안 지속적으로 작동해야합니다. 드라이버의 신뢰성과 안정성은 전체 생산 라인의 정상 작동에 직접적인 영향을 미칩니다. 예를 들어, 자동화 된 생산 라인에서 로봇 암 오작동이되면 전체 생산 라인이 정지되어 경제적 손실이 크게 발생할 수 있습니다.
모바일 로봇
다양한 지형 및 부하 변화에 대한 적응성 : 모바일 로봇은 평평한 땅, 거친 도로, 계단 등과 같은 다양한 지형을 여행해야하며 다양한 무게의 상품을 운반해야 할 수도 있습니다. 따라서 운전자는 로봇의 안정적인 주행을 보장하기 위해 지형 및 하중의 변화에 따라 출력 토크와 속도를 자동으로 조정할 수 있어야합니다.
좋은 지구력 : 모바일 로봇은 일반적으로 전원 공급 장치를위한 배터리에 의존하며 드라이버의 에너지 효율 변환 효율은 로봇의 내구성에 직접적인 영향을 미칩니다. 로봇의 근무 시간을 연장하려면 운전자에게 에너지 소비를 줄이기 위해 고효율 에너지 변환 기능이 있어야합니다.
소형 크기와 경량 디자인 : 모바일 로봇의 설계 및 작동을 용이하게하려면 로봇의 전반적인 무게를 줄이고 이동성과 유연성을 향상시키기 위해서는 운전자의 크기와 무게가 최대한 작아야합니다.
정확한 속도 제어 : 물류 창고에서 모바일 로봇은 충돌을 피하고 운송 효율성을 향상시키기 위해 특정 속도로 이동해야합니다. 운전자는 로봇이 정해진 속도로 안정적으로 이동할 수 있도록 모터의 회전 속도를 정확하게 제어해야합니다.
공동 작업 로봇
고 힘 제어 정밀도 : 공동 작업 로봇은 인간 근로자와 긴밀히 협력해야합니다. 직원의 안전을 보장하기 위해 운전자는 고정식 힘 제어 기능을 갖추고 로봇과 외부 환경 사이의 접촉력을 정확하게 감지하고 제어 할 수 있어야합니다. 예를 들어, 인간-로봇 협력의 조립 작업에서 로봇은 조립 작업을 완료하기 위해 적절한 양의 힘을 적용하면서 운영자에게 해를 끼치 지 않도록해야합니다.
좋은 준수 : 인간과 자연스러운 상호 작용을 달성하기 위해서는 협업 로봇의 동인은 운영자에게 과도한 영향을 미치지 않으면 서 외부 세력에 적용 할 때 적절하게 응답 할 수 있어야합니다.
높은 안전성 성능 : 협업 로봇이 인간과 함께 일할 때 안전이 매우 중요합니다. 운전자는 다양한 상황에서 인력 및 장비의 안전을 보장하기 위해 과부하 보호, 비상 정지, 충돌 감지 등과 같은 다양한 안전 보호 기능이 필요합니다.
우수한 인간-기계 상호 작용 능력 : 운전자는 로봇의 제어 시스템 및 센서와 밀접하게 협력하여 우수한 인간-기계 상호 작용 기능을 달성해야합니다. 예를 들어, 운영자가 로봇 또는 지침을 수동으로 작동하면 운전자가 빠르고 정확하게 응답해야하므로 로봇은 운영자의 의도에 따라 움직일 수 있습니다.
시간 후 : 1 월 17 일 -20255 년
