Yaskawa 드라이브 유지 관리 경보 목록, 서버 오류 코드 목록에는 경보 코드, 정보 및 지침이 포함됩니다.일부 일반적인 오류의 경우 코드 표를 확인하여 이를 처리하는 방법과 사용 가능한 방법을 확인하세요.
A.00 절대값 데이터가 잘못되었습니다. 절대값이 잘못되었거나 수신되지 않습니다.
A.02 매개변수 중단, 사용자 매개변수를 감지할 수 없습니다.
A.04 매개변수 설정 오류, 사용자 매개변수 설정이 허용값을 초과했습니다.
A.10 과전류, 전력 변압기 과전류
A.30 회생회로 체크 에러, 회생회로 체크 에러
A.31 위치 오차 펄스 오버플로, 위치 오차, 펄스가 파라미터 Cn-1E 설정값을 초과함
A.40 주회로 전압 이상, 주회로 전압 이상
A.51 과속, 모터 속도가 너무 빠릅니다.
A.71 과부하(큰 부하), 모터가 몇 초에서 수십 초 동안 과부하 상태로 작동합니다.
A.72 과부하(소부하), 과부하 상태에서 모터가 계속 작동합니다.
A.80 절대 엔코더 오류, 절대 엔코더의 1회전당 펄스 수가 잘못되었습니다 ssszxxf
A.81 절대치 인코더 고장 및 절대치 인코더 전원 공급 장치에 이상이 있습니다.
A.82 절대치 엔코더 검출 오류, 절대치 엔코더 검출 이상
A.83 절대치 인코더 배터리 이상, 절대치 인코더 배터리 전압 이상
A.84 절대치 엔코더 데이터가 올바르지 않으며, 절대치 엔코더 데이터 수신이 비정상입니다.
A.85 절대치 엔코더 속도가 너무 높습니다.모터 속도가 400rpm을 초과하면 엔코더가 켜집니다.
A.A1 과열, 드라이버 과열
A.B1 입력 오류가 발생하면 서보 드라이브 CPU가 해당 신호 오류를 감지합니다.
A.C1 서보 오버런 및 서보 모터(엔코더) 제어 불능.
A.C2 엔코더 출력 위상 오류, 엔코더 출력 A, B, C 위상 오류
A.C3 엔코더 A상과 B상은 개방형이며, 엔코더 A상과 B상은 연결되어 있지 않습니다.
A.C4 엔코더 C상은 개방형, 엔코더 C상은 연결되지 않음
A.F1 전원 공급 장치 위상 누락, 주 전원 공급 장치의 한 위상이 연결되지 않음
A.F3 정전, 전원 차단
CPF00 핸드헬드 전송 오류 1, 전원을 켠 후 5초가 지나도 핸드헬드와 연결이 여전히 잘못됨
CPF01 핸드헬드 전송 오류 2, 5회 이상의 전송 오류가 발생했습니다.
A.99 에러 없음, 동작 상태가 비정상
A.00 절대값 데이터 오류, 절대값 데이터를 받아들일 수 없거나, 절대값 데이터 받아들임이 비정상입니다.
A.02 매개변수가 손상되어 사용자 상수의 "합계 검사" 결과가 비정상입니다.
A.04 사용자 상수 설정 오류, 설정된 "사용자 상수"가 설정 범위를 초과했습니다.
A.10 전류가 너무 큽니다. 파워 트랜지스터 전류가 너무 큽니다.
A.30 회생 이상 검출, 회생 처리 회로 이상
A.31 위치 편차 펄스 오버플로, 위치 편차 펄스가 사용자 상수 "오버플로(Cn-1E)"의 값을 초과했습니다.
A.40 주회로 전압 이상, 주회로 이상.
A.51 속도가 너무 높습니다. 모터의 회전 속도가 감지 수준을 초과합니다.
A.71 초고부하, 정격 토크를 크게 초과하여 수초~수십초 동안 작동
A.72 초저부하, 정격 토크를 초과하는 연속 작동
A.80 절대치 엔코더 이상, 절대치 엔코더 1회전 펄스수가 비정상입니다.
A.81 앱솔루트 엔코더 백업 오류, 앱솔루트 엔코더 전원 3개(+5v, 배터리 팩 내부 커패시터) 전원이 모두 끊어졌습니다.
A.82 절대치 엔코더 섬체크 오류, 절대치 엔코더 메모리의 "섬 체크" 결과가 비정상입니다.
A.83 절대치 인코더 배터리 팩 오류, 절대치 인코더 배터리 팩 전압이 비정상입니다.
A.84 절대치 엔코더 데이터 이상, 수신된 절대치 데이터가 비정상입니다.
A.85 절대 엔코더 과속.절대치 엔코더의 전원을 켜면 속도는 400r/min 이상에 도달합니다.
A.A1 방열판이 과열되어 서보 유닛의 라디에이터가 과열되었습니다.
A.b1 명령 입력 읽기 오류, 서보 유닛의 CPU가 명령 입력을 감지할 수 없습니다.
A.C1 서보 제어 불능, 서보 모터(엔코더) 제어 불능
A.C2가 엔코더 위상차를 측정하는데 엔코더의 A, B, C 3상 출력 위상이 비정상입니다.
A.C3 엔코더 A상과 B상이 단선되었습니다.엔코더 A상과 B상이 연결 해제되었습니다.
A.C4 엔코더 C상선 단선, 엔코더 C상선 단선
A.F1 전원선에 결상이 있고 주전원의 한 상이 연결되지 않았습니다.
A.F3 순간 정전 오류입니다.AC 전원에서는 한 번의 전원 주기를 초과하는 정전이 발생합니다.
CPF00 디지털 오퍼레이터 통신 에러 -1, 전원 투입 후 5초 동안 서보 유닛과 통신이 되지 않습니다.
CPF01 디지털 오퍼레이터 통신 에러 -2, 데이터 통신 불량 5회 연속 발생
A.99 오류 표시가 없으며 정상 작동 상태를 나타냅니다.
A.C9 인코더 통신 오류(이 오류는 일반적으로 인코더 연결 해제로 인해 발생하며 전선이 연결된 후에만 오류 코드가 자동으로 사라집니다.)
A32 회생 과부하, 회생 전기 에너지가 회생 저항기 용량을 초과했습니다.
A03 주회로 디코더에 이상이 있고 전원회로 검출에도 이상이 있습니다.
ABF 시스템 알람, 서버 내에서 시스템 장애가 발생했습니다.
AC8 앱솔루트 엔코더에는 이상 제거 및 다중 회전 제한 설정이 있습니다.앱솔루트 엔코더의 다중 회전이 올바르게 제거 및 설정되지 않았습니다.
AB0 위치 오차 펄스 게인.위치 편차 펄스가 파라미터 PN505를 초과합니다.
RUN은 정상적으로 실행 중일 때 이 코드를 표시합니다.
게시 시간: 2024년 6월 18일
