Yaskawa 드라이브 유지 보수 경보 목록, 서버 오류 코드 목록에는 알람 코드, 정보 및 지침이 포함되어 있습니다. 몇 가지 일반적인 결함의 경우 코드 테이블을 확인하여이를 처리하는 방법과 사용 가능한 방법을 확인하십시오.
A.00 절대 값 데이터가 잘못되거나 절대 값이 잘못되었거나받지 못했습니다.
A.02 매개 변수 중단, 사용자 매개 변수를 감지 할 수 없습니다
A.04 매개 변수 설정 오류, 사용자 매개 변수 설정이 허용 값을 초과합니다.
A.10 과전류, 전력 변압기 과전류
A.30 재생 회로 검사 오류, 재생 회로 검사 오류
A.31 위치 오류 펄스 오버플로, 위치 오류, 펄스는 매개 변수를 초과합니다 CN-1E 설정 값
A.40 주 회로 전압 오차, 주 회로 전압 오차
A.51 과속, 운동 속도가 너무 빠릅니다
A.71 과부하 (큰 하중), 모터는 몇 초 동안 몇 초 동안 오버로드를 실행합니다.
A.72 과부하 (작은 하중), 모터는 오버로드에서 지속적으로 실행됩니다.
A.80 절대 인코더 오류, 절대 인코더의 혁명 당 펄스 수가 잘못되었습니다 SSSZXXF
A.81 절대 인코더가 실패하고 절대 인코더 전원 공급 장치는 비정상적입니다.
A.82 절대 인코더 감지 오류, 절대 인코더 감지는 비정상적입니다.
A.83 절대 인코더 배터리 오류, 절대 인코더 배터리 전압은 비정상적입니다.
A.84 절대 인코더 데이터가 부정확하고 절대 인코더 데이터 수신이 비정상적입니다.
A.85 절대 인코더 속도가 너무 높습니다. 모터 속도가 400 rpm을 초과 한 후 인코더가 켜집니다.
A.A1 과열, 운전자 과열
A.B1 입력 오류가 주어지면 서보 드라이브 CPU가 주어진 신호 오류를 감지합니다.
A.C1 서보 오버런 및 서보 모터 (인코더)가 제어 불가능합니다.
A.C2 인코더 출력 위상 오류, 인코더 출력 A, B, C 위상 오류
A.C3 인코더 상 A 및 상 B는 개방 회로이며, 인코더 상 A 및 상 B는 연결되지 않습니다.
A.C4 인코더 위상 C는 개방 회로이며 인코더 위상 C가 연결되어 있지 않습니다.
A.F1 전원 공급 장치 단계가없고 주 전원 공급 장치의 한 단계가 연결되어 있지 않습니다.
A.F3 정전, 전력이 차단됩니다
CPF00 핸드 헬드 전송 오류 1, 5 초, 전원 온 후 5 초, 핸드 헬드 및 연결이 여전히 잘못되었습니다.
CPF01 핸드 헬드 전송 오류 2, 5 개 이상의 전송 오류가 발생했습니다.
A.99 오류 없음, 작동 상태는 비정상적입니다
A.00 절대 값 데이터 오류 오류, 절대 값 데이터를 수락 할 수 없거나 허용되는 절대 값 데이터는 비정상적입니다.
A.02 매개 변수가 손상되었으며 사용자 상수의 "합계 검사"결과는 비정상적입니다.
A.04 사용자 상수 설정 오류, 설정 "사용자 상수"가 설정 범위를 초과합니다.
A.10 전류가 너무 커서 전력 트랜지스터 전류가 너무 큽니다.
A.30 재생 이상 감지, 재생 처리 회로 이상
A.31 위치 편차 펄스 오버 플로우, 위치 편차 펄스는 사용자 상수 "오버 플로우 (CN-1E) 값을 초과합니다.
A.40 주 회로 전압은 비정상적이고 주 회로는 비정상적입니다.
A.51 속도가 너무 높고 모터의 회전 속도가 감지 수준을 초과합니다.
A.71 초고 부하, 정격 토크를 크게 초과하고 몇 초 동안 수십 초 동안 작동합니다.
A.72 초 저하, 연속 작동 정격 토크 초과
A.80 절대 인코더 오류, 절대 인코더의 한 번의 혁명에서 펄스 수는 비정상적입니다.
A.81 절대 엔코더 백업 오류, 절대 엔코더의 3 가지 전원 공급 장치 (+5V, 배터리 팩의 내부 커패시터)는 모두 전원이 공급되지 않습니다.
A.82 절대 인코더 합계 검사 오류, 절대 인코더 메모리의 "Sum Check"결과는 비정상적입니다.
A.83 절대 인코더 배터리 팩 오류, 절대 인코더 배터리 팩 전압은 비정상적입니다.
A.84 절대 인코더 데이터 오류, 수신 된 절대 값 데이터는 비정상적입니다.
A.85 절대 인코더 과속. 절대 인코더가 켜지면 속도가 400r/분 이상에 도달합니다.
A.A1 방열판이 과열되고 서보 장치의 라디에이터가 과열됩니다.
A.B1 명령 입력 판독 오류 오류, 서보 장치의 CPU는 명령 입력을 감지 할 수 없습니다.
A.C1 서보는 제어 불가능하고 서보 모터 (인코더)가 제어 불가능합니다.
A.C2는 인코더 위상 차이를 측정하고 인코더의 A, B, C 3 상 출력의 위상은 비정상적입니다.
A.C3 인코더 A 및 Phase B가 연결이 끊어집니다. 인코더 상 A 및 Phase B가 연결이 끊어집니다.
A.C4 인코더 위상 C 와이어가 연결이 끊어지고 인코더 위상 C 와이어가 연결이 끊어졌습니다.
A.F1 전원 라인에 단계가없고 주 전원 공급 장치의 1 단계가 연결되지 않았습니다.
A.F3 순간 정전 오류. AC 전원에는 1 개의 전력주기를 초과하는 정전이 있습니다.
CPF00 디지털 운영자 통신 오류 -1, 5 초 후에는 서보 장치와 통신 할 수 없습니다.
CPF01 디지털 운영자 통신 오류 -2, 잘못된 데이터 통신이 5 번 연속으로 발생했습니다.
A.99 오류 표시가 없으며 정상적인 작동 상태를 보여줍니다
A.C9 인코더 통신 결함 (이 결함은 일반적으로 인코더 차단으로 인해 발생합니다. 와이어가 연결된 후에 만 오류 코드가 자동으로 사라집니다)
A32 재생 과부하, 재생 전기 에너지는 재생 저항 용량을 초과합니다.
A03 주 회로 디코더는 비정상적이며 전력 회로 감지는 비정상적입니다.
ABF 시스템 알람, 서버 내에서 시스템 고장이 발생했습니다.
AC8 Absolute Encoder는 비정상적인 제거 및 다중 회전 한계 설정이 있습니다. 절대 엔코더의 다중 회전은 올바르게 제거되고 설정되지 않습니다.
AB0 위치 오류 펄스 게인. 위치 편차 펄스는 매개 변수 PN505를 초과합니다.
시간 후 : June-18-2024