야스카와 서보 드라이버

Yaskawa 서보 드라이브는 산업 자동화 분야에서 일반적으로 사용되는 장비입니다. 다음은 작동 원리, 장점 및 특징, 공통 모델 및 응용 분야를 소개합니다.
작동 원리
제어 코어: 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 상대적으로 복잡한 제어 알고리즘을 구현할 수 있으므로 디지털, 네트워크 및 지능형 제어가 가능합니다.
전력 구동 장치: 입력된 3상 전력은 정류기 회로를 통해 정류되어 해당 직류 전류를 얻습니다. 그런 다음 3상 정현파 PWM 전압형 인버터를 사용하여 3상 영구자석 동기 AC 서보 모터, 즉 AC-DC-AC 프로세스를 구동하기 위한 주파수를 변환합니다.
제어 모드: 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어의 세 가지 제어 모드가 채택됩니다. 이러한 제어 모드를 통해 서보 드라이브는 모터의 회전을 정확하게 제어할 수 있어 고정밀 위치 결정이 가능해집니다. 또한 보다 정확한 제어 효과를 얻기 위해 피드백 신호를 수집하여 출력을 제어합니다.
장점 및 특징
고성능 및 고정밀: 작은 토크 변동과 낮은 속도 조절 속도로 고정밀 제어를 제공하여 움직임의 안정성과 정확성을 보장합니다. 예를 들어 Σ-X 시리즈의 토크 정확도는 ±5%로 향상되었으며 엔코더 분해능은 26비트로 향상되었으며 응답 주파수는 3.5kHz에 도달했습니다.
지능형 감지 및 예측 유지 관리: 차세대 Σ-X 시리즈는 i³-Mechatronics 개념을 통합하고 예측 유지 관리 기능을 갖추고 있습니다. 장비 상태를 실시간으로 모니터링하고, 데이터 수집 및 분석을 통해 잠재적인 고장을 예측하고 가동 중단 시간을 줄일 수 있습니다.
강력한 적응성: 광범위한 관성 적응으로 설계되었습니다. 예를 들어, Σ-X 시리즈는 최대 100배의 부하 변동 보상을 지원하므로 다양한 부하에서도 시스템이 안정적인 작동을 유지할 수 있습니다.
간편한 디버깅: 시각적 디버깅 결과를 포함하여 향상된 디버깅 기능을 제공하여 시스템 구성 및 매개변수 조정 프로세스를 단순화합니다. 복잡한 메커니즘도 쉽게 처리할 수 있습니다.
광범위한 애플리케이션 지원: 로봇, 자동화 시스템, CNC 공작 기계부터 풍력 발전소에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 특히 고정밀 포지셔닝과 빠른 응답이 필요한 시나리오에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
공통 모델
Σ-X 시리즈: Σ-7 시리즈의 반복 제품으로 모션 성능을 향상시키면서 i³-Mechatronics 개념을 더 잘 통합하고 데이터 감지 기능의 유연한 사용을 지원합니다. 토크 정확도는 ±5%로 향상되었고 엔코더 분해능은 26비트로 향상되었으며 응답 주파수는 3.5kHz에 도달했으며 최대 100배의 부하 변동 보상을 지원합니다.
SGD7S 시리즈: 상대적으로 빠른 속도 응답 주파수와 함께 높은 응답성과 고정밀도가 특징입니다. 고정밀 제어가 필요한 다양한 경우에 적합합니다. SGD7S-180A00B202와 같은 모델은 다양한 Yaskawa 서보 모터와 일치할 수 있으며 산업 자동화 생산 라인, 로봇 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
SGDV 시리즈: 예를 들어 SGDV-5RA501A002000 및 SGDV-5R5A11A와 같은 모델에는 여러 제어 기능과 보호 회로가 있어 서보 모터를 정밀하게 제어할 수 있으며 자동화 장비, CNC 공작 기계 및 기타 장비에 일반적으로 사용됩니다.
Digitax HD: 매우 동적인 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 이 제품은 단일 축 및 다축 모듈식 구성의 유연성을 제공합니다. 이는 ethercat, 이더넷, 내장 mci210 및 유연한 베이스 서보 드라이브를 포함한 4가지 기능 모델을 다룹니다. 토크 범위는 0.7nm~51nm(피크 153nm), 전류 범위는 1.5a~16a(피크 48a), 출력 범위는 0.25kw~7.5kw입니다. 이는 주류 버스 프로토콜을 지원하며 다양한 인코더와 호환됩니다.
응용 분야
로봇 분야: 로봇에게 빠른 응답, 높은 정밀도, 안정적인 성능 제어를 제공하여 로봇이 다양하고 복잡한 움직임을 구현하고 고속, 고부하 및 기타 환경에서 안정적으로 작동할 수 있도록 합니다. 용접로봇, 핸들링로봇, 조립로봇 등 다양한 산업용 로봇에 널리 사용되고 있습니다.
자동화 시스템: 지능형 물류부터 자동화된 생산 라인까지 다양한 자동화 시스템의 요구를 충족할 수 있으며 정확하고 빠른 제어 기능을 제공하고 생산 효율성과 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.
CNC 공작기계: CNC 공작기계의 다양한 동작을 정확하게 제어할 수 있습니다. 고정밀 위치 제어와 빠른 응답 성능은 정밀 가공을 달성하는 열쇠입니다. CNC 공작기계의 정확성과 생산 효율성을 향상시킬 수 있으며 금형 제조, 항공우주 부품 가공 등의 분야에서 널리 사용됩니다.
기타 분야: 섬유, 인쇄 및 포장, 풍력 발전 등의 산업에도 적용됩니다. 예를 들어, 섬유 권취 기계에서 고정밀 풀기, 되감기 제어 및 장력 제어를 달성할 수 있습니다. 인쇄 및 포장 기계에서 인쇄 실린더의 회전 속도와 위치를 정확하게 제어하고 포장 백의 정확한 밀봉 및 라벨링을 달성합니다. 풍력 발전 단지의 풍력 터빈을 효율적으로 제어하여 다양한 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.