Yaskawa 서보 드라이버

Yaskawa 서보 드라이브는 일반적으로 산업 자동화 분야에서 사용되는 장비입니다. 다음은 작업 원칙, 장점 및 기능, 공통 모델 및 응용 분야를 소개합니다.
작업 원칙
제어 코어 : DSP (Digital Signal Processor)를 제어 코어로 사용하여 비교적 복잡한 제어 알고리즘을 구현하여 디지털, 네트워크 및 지능형 제어를 달성 할 수 있습니다.
전력 구동 장치 : 입력 3 상 전력은 정류기 회로를 통해 정류되어 해당 직류를 얻습니다. 그런 다음, 3 상 정현파 PWM 전압-타입 인버터는 주파수를 변환하여 3 상 영구 자석 동기 AC 서보 모터, 즉 AC-DC-AC 공정을 구동하는 데 사용됩니다.
제어 모드 : 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어의 세 가지 제어 모드가 채택됩니다. 이러한 제어 모드를 사용하면 서보 드라이브가 모터의 회전을 정확하게 제어 할 수 있으므로 고정식 위치가 고조됩니다. 또한보다 정확한 제어 효과를 달성하기 위해 피드백 신호를 수집하여 출력을 제어합니다.
장점과 특징
고성능 및 높은 정밀도 : 작은 토크 변동과 저속 조절 속도로 고정밀 제어를 제공하여 이동의 안정성과 정확성을 보장합니다. 예를 들어, σ-x 시리즈의 토크 정확도는 ± 5%로 향상되었으며 인코더 해상도는 26 비트로 증가되었으며 응답 주파수는 3.5kHz에 도달했습니다.
지능형 감지 및 예측 유지 보수 : 차세대 σ-X 시리즈는 i³-Mechatronics 개념을 통합하고 예측 유지 관리 기능을 가지고 있습니다. 장비 상태를 실시간으로 모니터링하고 데이터 수집 및 분석을 통해 잠재적 실패를 예측하며 다운 타임을 줄일 수 있습니다.
강력한 적응성 : 광범위한 관성 적응으로 설계되었습니다. 예를 들어, σ-X 시리즈는 최대 100 배의 부하 변동 보상을 지원하므로 시스템이 다른 하중에서 안정적인 작동을 유지할 수 있습니다.
쉬운 디버깅 : 시스템 구성 및 매개 변수 조정 프로세스를 단순화하는 시각적 디버깅 결과를 포함하여 향상된 디버깅 기능을 제공합니다. 복잡한 메커니즘조차도 쉽게 처리 할 수 ​​있습니다.
광범위한 응용 프로그램 지원 : 로봇, 자동화 시스템 및 CNC 공작 기계에서 풍력 발전 단지에 이르기까지 여러 산업에서 널리 사용됩니다. 고정밀 포지셔닝과 빠른 응답이 필요한 시나리오에서 특히 잘 수행됩니다.
일반적인 모델
σ-X 시리즈 : σ-7 시리즈의 반복 제품으로서 모션 성능을 향상 시키지만 i³-Mechatronics 개념을 더 잘 통합하고 데이터 감지 기능의 유연한 사용을 지원합니다. 토크 정확도는 ± 5%로 향상되었으며, 인코더 해상도는 26 비트로 증가했으며 응답 주파수는 3.5kHz에 도달했으며 최대 100 배의 부하 변동 보상을 지원합니다.
SGD7S 시리즈 : 비교적 고속 응답 주파수를 가진 고 응답 성과 높은 정밀도가 특징입니다. 고정밀 제어가 필요한 다양한 경우에 적합합니다. SGD7S-180A00B202와 같은 모델은 다양한 Yaskawa 서보 모터와 일치 할 수 있으며 산업 자동화 생산 라인, 로봇 및 기타 필드에 널리 사용됩니다.
SGDV 시리즈 : 예를 들어, SGDV-5RA501A002000 및 SGDV-5R5A11A와 같은 모델에는 여러 제어 기능 및 보호 회로가있어 서보 모터의 정확한 제어를 달성 할 수 있으며 자동화 장비, CNC 공구 및 기타 장비에서 일반적으로 사용될 수 있습니다.
DIGITAX HD : 고유 한 응용 프로그램을 위해 특별히 설계된이 기능은 단일 축 및 다 축 모듈 식 구성의 유연성을 제공합니다. Ethercat, Ethernet, 내장 MCI210 및 Flexible Base Servo 드라이브를 포함한 4 가지 기능 모델을 다룹니다. 토크 범위는 0.7 nm - 51 nm (피크 153 nm)이고, 전류 범위는 1.5a - 16a (피크 48a)이고 전력 범위는 0.25kW - 7.5kW입니다. 주류 버스 프로토콜을 지원하며 다양한 인코더와 호환됩니다.
응용 프로그램 필드
로봇 필드 : 로봇에 빠른 응답, 높은 정밀성 및 안정적인 성능 제어 기능을 제공하여 로봇이 다양한 복잡한 움직임을 달성하고 고속, 고 부하 및 기타 환경에서 안정적으로 작동 할 수 있도록합니다. 용접 로봇, 핸들링 로봇 및 어셈블리 로봇과 같은 다양한 산업용 로봇에 널리 사용됩니다.
자동화 시스템 : 지능형 물류에서 자동화 된 생산 라인에 이르기까지 다양한 자동화 시스템의 요구를 충족시켜 정확하고 빠른 제어 기능을 제공하며 생산 효율성 및 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.
CNC 공작 기계 : CNC 공작 기계의 다양한 동작을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 고정밀 위치 제어 및 빠른 응답 성능은 정밀 가공을 달성하는 키입니다. CNC 공작 기계의 정확성 및 생산 효율성을 향상시킬 수 있으며 곰팡이 제조 및 항공 우주 구성 요소 처리와 같은 분야에서 널리 사용됩니다.
다른 분야 : 섬유, 인쇄 및 포장 및 풍력 발전 단지와 같은 산업에도 적용됩니다. 예를 들어, 섬유 와인딩 머신에서 고정밀 풀림, 되 감기 제어 및 장력 제어를 달성 할 수 있습니다. 인쇄 및 포장 기계에서 실린더 인쇄 속도와 위치를 정확하게 제어하고 포장 백의 정확한 밀봉 및 라벨링을 달성합니다. 풍력 발전 단지의 풍력 터빈을 효율적으로 제어하여 다양한 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.