슈나이더 제어 장치 미세 5.0 A 33072

서보 드라이버의 현재 모드 (토크 모드)

입력 명령은 AB 서보 드라이브의 출력 전류 (토크)를 제어합니다. 서보 드라이버는 전류 값을 유지하기 위해로드 속도를 조정합니다. 서보 드라이버가 속도 또는 위치를 조정할 수있는 경우이 모드는 일반적으로 포함됩니다.

AB 서보 드라이브의 IR 보상 모드

모터 속도를 제어하기위한 입력 명령. IR 보상 모드를 사용하여 속도 피드백 장치없이 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다. AB 서보 드라이브는 출력 전류의 변화를 보상하기 위해로드 속도를 조정합니다. 명령 응답이 선형 인 경우,이 모드의 정확도는 토크 교란 하의 폐쇄 루프 속도 모드의 정확도만큼 좋지 않습니다.

AB 서보 드라이브의 홀 속도 모드

모터 속도를 제어하기위한 입력 명령. 이 모드는 모터의 홀 센서 주파수를 사용하여 속도 루프를 형성합니다. 홀 센서의 낮은 해상도로 인해이 모드는 일반적으로 저속 모션 애플리케이션에 사용되지 않습니다.

AB 서보 드라이브의 인코더 속도 모드

모터 속도를 제어하기위한 입력 명령. 이 모드는 서보 모터의 인코더 펄스 주파수를 사용하여 속도 루프를 형성합니다. 인코더의 고해상도로 인해이 모드는 다양한 속도에서 원활한 모션 제어에 사용할 수 있습니다.

AB 서보 드라이브의 속도 감지기 모드

모터 속도를 제어하기위한 입력 명령. 이 모드에서는 모터에서 아날로그 속도계를 사용하여 속도 폐쇄 루프가 형성됩니다. DC 타코미터의 전압은 아날로그 연속 이므로이 모드는 고 정밀 속도 제어에 적합합니다. 물론 저속에서의 간섭에도 취약합니다.

AB 서보 드라이브의 아날로그 위치 루프 모드 (ANP 모드)

모터의 회전 위치를 제어하기위한 입력 명령. 이것은 실제로 아날로그 장치 (조정 가능한 전위차계, 변압기 등)에서 위치 피드백을 제공하는 가변 속도 모드입니다. 이 모드에서 운동 속도는 위치 오류에 비례합니다. 또한 응답이 더 빠르고 정상 상태 오류가 더 작습니다.